Peugeot´s historik starter helt tilbage i 1810 da brødrene Peugeot omdanner deres fars kornmølle til stålvalseværk som producerer savklinger og specialværktøj. I 1850 får Peugeot deres velkendte løve som logo. I 1880erne begynder Peugeot at lave cykler først som væltepeter modeller senere med kæde.

I 1889 produceres den første bil en dampdrevet trehjulet bil og i 1890 produceres den første bil på benzin Type 2. Peugeot har den ære at kunne præsentere verdens første bil med gummidæk fra Michelin i 1895. I 1896 producerer Peugeot deres første motorer og er ikke længere afhængig af andres motorer. Under 1. verdenskrig producerer Peugeot stadig biler, og i 1925 ruller bil nr. 100.000 ud af fabrikken. I 1929 lanceres model 201 og her grundlægges samtidig med navngivningssystemet med tal som vi kender det in dag. I 1934 prænsentere Peugeot som de første i verden i elektrisk foldetag i stål, i dag danner dette rammen for CC modellerne.
 
Peugeot har været ofte kendt som førende i design og i at komme med nyskabende teknik deres biler som var ment til folket, dette har vist sig gennem flere af deres modeller gennem tiden. I 1976 køber Peugeot, Citroën og man danner PSA Peugeot Citroën.

En af Peugeot´s nok mest sælgende biler nogensinde er den legendariske 205 som med sit friske design og gode køreengenskaber var storsælger i et bredt udsnit af befolkningen, hele 5,2 millioner sælger 205, denne bil hjalp også Peugeot gennem de økonomisk svage 80ere. 205 vinder vm i rally i 1985 og 1986. 206 har siden da overgået 205 med mere end 7 millioner solgte biler.