Toyota startede som en væverifabrik i slutningen af 1890erne af Sakichi Toyoda, produktionen voksede og allerede i 1937 startede sønnen Kiichiro Toyoda et selvstændigt firma op: Toyota. Navnet blev ændret fordi det var nemmere at udtale og Japansk overtro opfatter dette ord mere heldigt.

Under 2.verdenskrig producerede Toyota en hel del lastbiler til den Japanske krigsmaskine som sloges med USA i Stillehavet. Disse lastbiler var meget præget af rationering som bl.a. betød at nogle af disse kun blev leveret med en forlygte. De allierede lagde mange planer om at bombe Toyotas fabrikker, heldigvis skete dette aldrig. Produktionen af biler blev genoptaget efter krigen og Toyota har  mange gange været et eksempel på perfekt virsomhedsdrivelse og givet inspiration til mange virksomheder.

Toyotas Hovedkvater i Japan ligger i byen Toyota City som blev grundlagt for at man kunne have fabrikker og dets arbejdere tæt på hinanden.

Den første Toyota kunne i Danmark købes i 1963 og siden da har Toyota flere gange været den størst sælgende bilproducent her i landet. Toyota´s model Corolla er desuden også den bil der er blevet produceret og solgt flest af i hele verdenen.

I dag er Toyota Japans absolut største virksomhed og på verdensplan den 2. største bilproducent. Familien Toyoda leder stadig virksomheden og vævning er stadig en del af foretagenet, selv om automobil delen er den mest kendte.